公司简介：金石机器人（STON）成立于2010年，总部设在江苏常州，并在2019年牵头制定了桁架机器人的国家标准《桁架式机器人通用技术标准》（GB/T 37415-2019），拥有桁架机器人的全部核心技术。核心技术团队拥有18年的桁架机器人研发和制造的经验，在国内处于领先行业的地位，团队有建设无人工厂的经验。在汽车动力总成机加工自动化领域业绩国内前茅，是通用汽车的一级供应商。并成功研发了我国领先吨位级的滚轮导轨式桁架机器人、领先重卡曲轴的全自动生产线、领先重卡活塞的全自动生产线、领先火车车轴生产线、领先缸体缸盖共线生产的全自动生产线、领先动力总成托盘分拣站式的线边物流、领先全自动刹车钳生产线、领先全自动曲轴生产的车间、先进刹车钳的全物流工厂、全球先进风电增速器的无人工厂、国内领先“黑灯工厂”、领先空中分拣智能仓库等等。从2016年开始大物流的后端分拣业务，历时接近五年研发出了国际上先进的无柜控制系统，研发出用于大物流后端分拣的空中分拣桁架机器人，利用起重机行业，叉车行业，桁架机器人行业，数控机床行业，控制器行业，软件行业的技术，采用降维打击的思路，把先进的技术进行封装，将非常复杂的工业机器人系统制作成类似于家电一样简单易用的标准产品，在效率和成本上碾压传统的自动立体仓库和叉车分拣方式，借助物流领域的超大体量，将空中分拣桁架机器人大批量生产，不停地技术迭代，做堆场的分拣领域的龙头企业。 公司优势：1.行业标准制定者：牵头制定桁架机器人国家标准，拥有行业话语权；2.核心技术全自研：100% 自主研发分布式无柜控制系统，打破海外垄断，掌握绝对定价权；3.跨界创新物种隔离：AWR 产品突破工程机械与数控机床技术壁垒，无同类竞品；4.标准化量产能力：打造 “家电式” 标准化产品，可大规模复制，交付周期行业领先；5.极致成本优势：综合运营成本仅为传统立体库的 25%、叉车平库的 30%，投资回收期最短仅 1.7 年；6.全球市场布局：已成立日本、马来西亚分公司，海外市场竞争力突出，规划出口占比超 50%。 金石机器人三大核心主推产品为 AWR-T800 高空作业机器人、空中分拣桁架机器人、AWR-T800MD 重载机器人。 企业技术优势： 1.物种隔离跨界创新：AWR 突破工程机械与数控机床技术隔离带，硬件采用工程机械钢结构，手臂运用数控机床大跨度龙门技术，控制层面采用全伺服控制，定位精度达毫米级，实现从人工操控到智能自主的跨越； 2.分布式无柜控制系统：100% 自主知识产权，无需开关元器件和控制柜，IP65 以上防护等级，适配 - 50℃~75℃恶劣环境，支持 5 分钟快速更换，打破海外品牌垄断； 3.低代码自学习系统：采用关系型数据库逻辑替代传统 PLC 语言，无需专业编程，操作堪比家电，具备自我学习能力，空间利用率较人工排列提升 3~5 倍，无需基建改造即可适配柔性生产； 核心零部件全自研：核心软件、算法、控制硬件及伺服电机均自主制造，构建完整技术壁垒。 主推产品：金石机器人三大核心主推产品为 AWR-T800 高空作业机器人、空中分拣桁架机器人、AWR-T800MD 重载机器人。 AWR-T800 为第八代标准化机型，适配 20-30 吨、6-30 米重载物料，覆盖盐业、汽车零部件、化工等行业新旧仓库与露天堆场，无需复杂土建，1 天现场调试、一月内交付，库容提升 3-5 倍，操作简易，可 24 小时无人作业。 空中分拣桁架机器人依据桁架机器人国标研发，空中作业不占用地面通道，9 轴高速分拣，效率为人工 3-5 倍，硬件投入仅传统立体库 30%，适配电商、医药、商超仓配分拣场景，兼容绝大多数托盘料箱，柔性适配业务波动。 AWR-T800MD 主打 40 吨级超重型物料，可处理 10-20 米超长异形工件，IP65 防护适配 - 50℃~75℃恶劣户外工况，面向核电、船舶、钢结构等重工港口堆场，自带三维动态库存管理，硬件投入较传统重载设备降低 60%，填补行业超重型标准化仓储设备空白。三款产品均模块化设计、运维成本低，已在多家行业头部企业落地验证。